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图1 传统料浆控制框图
2 系统实现
2.1 系统组成
新喂料框图如图2所示,各环节如下:
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图2 新喂料框图 字串3
(1) 变频器:由于美国艾默生公司的变频器性价比高,选用它的TD2000变频器作为控制系统的执行器;
(2) 流量计:流量计为国内生产的电磁流量计,输出为标准4~20mA电流信号,最大流量为60方/小时;
(3) 料浆泵:使用原来的料浆泵(150NG),密封性较好,低速运行时不漏浆。
2.2 软件设计
由于我厂使用DCS过程控制系统,这为实现喂料的手、自动控制带来了方便,手、自动切换和控制算法由DCS系统实现,变频器作为执行器,采取双闭环控制方式 如图3所示,外环为流量控制环,内环为变频器频率控制环;DCS系统接受实际流量信号和变频器的频率信号。设定流量与实际流量的偏差经运算后作为变频器的频率设定信号,与变频器的实际频率信号比较,运算结果作为变频器的实际频率信号。由于料浆泵有30m多的扬程,变频器低于31Hz时抽不出浆,而到39Hz时,就达到最大流量60m3,所以我们限定了变频器的运行频率,调节范围为31Hz~39Hz,它和DCS系统送出的0~10V频率信号对应。
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图3 控制框图 字串8
然而绝大多数湿法窑都没有用DCS系统,这可以用变频器的内置PID功能,图4为它的控制框图,这种方式充分利用变频器的功能,外加一个手动和自动转换开关,而实现自动喂料时,把测速发电机的窑速信号(0~55V)变换成0~10V信号,经比例调节 器得到料浆喂料设定量。 字串7